Reduktory CHM

Sprzężenie zwrotne polega na przekazywaniu części wielkości wyjściowej, z powrotem na wejście wzmacniacza, przy czym wartość przekazywana jest proporcjonalna do wartości wielkości wyjściowej. Wzmacniacz, jako element układu w serwomechanizmach, powinien być dostosowany do rodzaju i wartości sygnału danego członu, który jest sygnałem wejściowym, wartość zaś wielkości wyjściowej powinna być z kolei dostosowana do następnego członu danego układu automatyki np. do siłownika. W układach regulacji automatycznej są stosowane różnego rodzaju wzmacniacze, np. magnetyczne, lampowe, tranzystorowe oraz do układów o dużej mocy — wzmacniacze elektromaszynowe.